上海申曼的动平衡检测设备分为软支承和硬支承两种。两者相比，软支承平衡机的摆架比较软，在传动轴启动和停转的过程中，软支承的摆架会有非常明显的振动。硬支承的摆架则没有这种现象，在硬支承平衡机中，转子的不平衡量是靠直接测量其不平衡力的大小来求得的。

软支承或硬支承平衡机的特点， 对一个平衡机的选择和使用是很重要的。如果平衡机工作在临界转速之下， 称为硬支承平衡机。 如果平衡机工作在临界转速之上，称为软支承平衡机。两种系统都广泛被使用， 都有自已的优点和缺点。 只有考虑到实际的应用场合， 我们才能讲哪种支承方式的平衡机更适合， 更好一些。

硬支承平衡机优点：

永久性标定， 即用转子的几何尺寸对机器进行标定；可以一定程度超重、结构简单、测量速度低、测量时间短。

缺点：

对周围的振动工机械冲击等较敏感，测量精度和平面分离有一定限制，某些情况下需要特殊的地基，压电晶体传感器对冲击敏感。

软支承平衡机优点：

对周围的振动等机械冲击等不敏感，对小的不平衡量反应灵敏；电动传感器， 性能稳定， 可以长时间便用，即便对比较短的转子， 平面分离也非常好，对不同的去重方式可以进行精确标定 （ 钻深， 铣削等）。

缺点：

需要进行实际标定，对超重测量有一定限度，设计结构复杂，测量转速较高， 测量时间相对长一些。

从理论上说，软支承平衡机可以获得更高的测试精度。但是，这只是在极其精密的测试中才能区分出来。对于传动轴平衡机来说，硬支承所能达到的精度也远远超出了实际需要。如果发现一台传动轴平衡机的精度不能满足要求，那一定是其它因素造成的结果。在影响平衡精度的因素中，软、硬支承只是一个微不足道的因素。

两者相比，软支承平衡机的摆架比较软，在传动轴启动和停转的过程中，软支承的机械系统是平衡机中最关键的部分，它性能好坏直接关系到转子(工件)平衡精度及工作效率。只有针对不同工件设计专用机械系统，才能把转子振动减少到最低限度。

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