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申曼全自动平衡机系统的体系结构

  • 发表时间:2020-11-30 22:21
  • 来源:未知
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申曼转子全自动平衡机可以很好的解决转子不平衡问题,采用去重的动平衡加工方法,可以平衡修正重量可达0.3/6千克,直径15/80毫米的转子。也可以根据用户需求定制不同的全自动平衡修正机,可以适合不同类型的转子。

一个不平衡的转子在其转动过程中会对其支承结构和转子自身造成一个压力,并引起振动。为此 ,以便提升转子以及构成品的品质、减少噪音、减少振动、提升支承部件 (轴承)的使用寿命、减少使用人的不舒适度、减少产品的功耗,使转子达标动平衡是十分必需的。

全自动平衡机

全自动平衡机就是对转子在转动情况下进行转子动平衡检测,计算不平衡量并实施校正 (加重或去重) ,使之达到动平衡(剩下不平衡量在可容忍范围之内)的机器装置。

高精度全自动平衡机的实现 ,在于高精度的检测技术和高精度的修正技术。 从检测技术原理上分 ,动平衡机可分成软支承动平衡机和硬支承动平衡机。 软支承动平衡机支撑刚度低 ,传感器检测出的是与振幅成正比的不平衡量 ,为测幅型 ;硬支承动平衡机支撑刚度高 ,传感器检测出的是与离心力成正比的不平衡量 ,为测力型。

由于硬支承动平衡机具有只需一次标定、 通用性强等特点 ,近年来发展迅速 ,已成为动平衡机的主流。就平衡机的去重方式来讲 ,目前应用较多的有铣削去重和钻削去重两种平衡校正方式。铣削去重效率高 ,容易实现自动化 ,在中小型电机自动平衡校正中应用最广泛 ;钻削去重通常用于手动操作校正或半自动的平衡校正。本课题研制的全自动平衡机系统采用 R 型铣削去重 ,系统由平衡机本体、测控系统、上位机三大部分构成 ,如图所示。

全自动平衡机系统机构

全自动动平衡机本体包括机械本体、动力部分 ( 交流电机 ) 、执行机构( 含三个步进电机 ) 及检测传感装置 ,主要功能是实现工件自动动平衡检测加工所需的支承、驱动、动作及检测等 ; 测控系统由测量控制卡、步进电机控制卡及系统动作协调控制卡、PLC 等构成 ,主要完成不平衡信号的采集与整理、工件不平衡量 ( 幅值和相位 ) 提取、工件旋转速度的调节和控制以及与上位机的数据通讯等功能 ; 上位机负责整个系统运行的协调 、管理和维护工作 ; 鉴于平衡机工作场所电磁环境恶劣 , 上位机采用工控机 ,并与测控系统中的 PLC 共同放置于一个综合控制机柜中。上位机软件基于 DELPH I 7 开发系统设计 , 采用面向对象技术完成 。上位机一方面要接收各控制卡上传的数据 ,另一方面设定参数、分析处理的结果传送给相应控制卡。主要功能包括工件标定、误差分析与补偿、平衡参数智能分析、故障诊断、控制协调及用户界面等 ,上位机与各控制卡的通讯采用 RS232串行总线。

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